Tienes que usar el guion medio en las URL ya que los ingenieros de Google lo recomiendan
Los ingenieros de Google son las personas más calificada y expertas en el tema de posicionamiento web, ellos indican que hacer uso del guion medio para las URL es lo más favorable que puede hacer un webmaster para dar relevancia a cada palabra del texto, también indican que si se usa el guion bajo Google lo interpreta como unas palabras que están en forma conjunta, en otras palabras el guion bajo entre las palabras sirve para juntar las expresiones que por más separadas que estén hacen referencia a un mismo contenido y una sin la otra no pueden estar ya que se perderÃa la concordancia de la frase.
Ejemplo:
- https://diariosdeunblogger.blogspot.com/2017/06/nombre-de-la-entrada.html (esto serÃa lo ideal para que cada palabras se separe, cada una adquiera su relevancia y forme una oración para la entrada).
- https://diariosdeunblogger.blogspot.com/2017/06/auto_respondedor.html (en este otro ejemplo si se separan las palabras con el guion medio el texto podrÃa perder coherencia pero no para el lector si no para el robots de búsqueda y ante esta situación lo correcto es hacer uso del guion bajo).
Crea URL's amigables para los motores de búsqueda que vayan acorde al tÃtulo de la entrada
Las URL's deben ser amigables y parecidas o iguales al tÃtulo de la entrada para que favorezcan el posicionamiento de tu blog en los motores de búsqueda, recuerda que una buena estructura en el headline es clave para un posicionamiento óptimo. Google es muy exigente para posicionar un blog tanto por la originalidad del contenido como por la usabilidad del sitio y por esta situación debes procurar que todo esté en perfecto orden sin ningún problema.
Otra cosa que se debe evitar es hacer uso de caracteres especiales, ya que estos pueden desmejorar la eficiencia de una entrada y por tanto afectar el posicionamiento que pueda adquirir, solo se deben utilizar letras y número, porque esto es lo mejor que se puede hacer.
Procura que las URL's sean cortas
Aparte de usar el guion medio en las URL's y que estas sean amigables, también se debe procurar que sean cortas y describan todo un contenido en pocas expresiones, explicándolo de otra forma se deben colocar palabras claves relevantes para que las personas lleguen al sitio lo más fácilmente posible. Claro está que allà influyen otras cosas como la meta descripción pero eso ya es otro punto aparte del que se está tratando aquÃ.
Se recomienda hacer uso de URL's cortas para que estas no salgan incompletas en los resultados, sin embargo desde mi opinión personal que una URL sea corta o modera no influye mucho en el posicionamiento de la entrada, debido a que tengo blogs que tienen las URL's de sus publicaciones relativamente largas y se posicionan bien, pero de todas formas procura describir todo en pocas expresiones para que el lector se oriente bien cuando vea un resultado orgánico de tu blog.